本次发布的数据集 Endoscopic Videos Dataset, 该数据集包含了来自21位患者的临床内窥镜视频,用于评估内窥镜图像匹配技术。这些视频以灰度图像形式呈现,并采用CLAHE方法进行了增强处理,关键点则是通过手工制作的方法检测出来。为了创建图表视图,数据集还对图像进行了旋转、平移和缩放等变换。在交叉验证方案中,该数据集包括21位患者的视频序列,其中16个序列用于训练,5个序列用于验证。该数据集的任务是评估内窥镜图像匹配及特征描述符的效果。
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