OpenAI 发布 Mountain-Car Environment 数据集, 应用在 自动驾驶、强化学习 领域

OpenAI 本次发布的数据集 Mountain-Car Environment, 该数据集包含了在山区驾驶汽车的环境，目标是在不违反安全规定的情况下，将汽车开到山顶。与之前的推车杆环境类似，该环境的动力学是通过采样数据构建的，且在执行任务时必须遵守安全条件。该数据集包含了2000个示范。任务内容是在确保安全的前提下，驾驶汽车上山。

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