Global simulator 发布 Influence Predictor Dataset 数据集, 应用在 影响预测、规划性能分析 领域

Global simulator 本次发布的数据集 Influence Predictor Dataset, 该数据集包含了从全球模拟器中采用统一随机策略抽取的1000个片段，用于训练一个近似的影响预测器。此外，该数据集还被用于训练一个门控循环单元（GRU）模型，旨在预测复杂环境中规划性能的影响。数据集的规模为1000个片段，任务是对复杂环境中的规划性能进行影响预测的训练。

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