OpenAI 本次发布的数据集 MuJoCo continuous-control tasks, 该数据集包含了一系列环境,被用作连续控制基准,以评估MAGE算法相较于无模型和基于模型的先进基线方法的效率。这些环境假设存在一个可微分的奖励函数。所涉及的任务是连续控制任务。
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