本次发布的数据集 MultiCarRacing-v0, 该数据集是一个创新的多智能体赛车环境,用于学习具有竞争力的视觉控制策略。它基于Gym任务CarRacing-v0进行扩展,并为每个智能体提供从自我视角的俯视96x96像素图像观察。该环境能够区分熟练驾驶与竞争性驾驶,包含复杂的动态效果,如滑行和碰撞。在此规模上,多个智能体在赛道上进行比赛,任务是在多智能体赛车设置中学习竞争性行为。
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