BabyAI 发布 GoToLocal 数据集, 应用在 机器人导航、自然语言处理 领域

BabyAI 本次发布的数据集 GoToLocal, 该数据集是一个8x8网格布局的格子世界环境，其中的任务是根据语言指令导航至目标物体。每个轨迹包含一条语言指令、一个状态序列以及一个动作序列。该数据集的规模包括100万个训练轨迹，其任务专注于导航至目标物体。

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