发布 FAO 数据集, 应用在 远程对象定位、计算机视觉 领域

本次发布的数据集 FAO, 该数据集包含26,790条训练指令，平均每条指令含有47个单词，对应的真实轨迹步骤为2至21步（平均为9.5步）。观察数据为600x600像素，具有80°的垂直和水平视场。该数据集的规模为26,790条训练指令，任务为远程对象定位。

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