发布 Partially Observable Grid World 数据集, 应用在 部分可观测马尔可夫决策过程、运动规划 领域

本次发布的数据集 Partially Observable Grid World, 该数据集涵盖了在一个10×10的网格世界工作空间内，对各种事件和陷阱状态进行标注的模拟情况。数据集中包含了用于模拟的任务定义和参数。此外，该数据集还包括了网格世界中的两个任务：一个展示了带有ε转换的LDGBA，另一个考虑了静态和动态事件。规模方面，该数据集属于离散POMDP领域，其任务重点在于部分可观测环境下的复杂任务运动规划。

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