AI Planning Community 本次发布的数据集 International Planning Competition (IPC) 2014 Domains, 该数据集包含了一系列规划领域,如CityCar、Nurikabe、Maintenance、Briefcase、Miconic和Satellite,用于评估Conditional-SAM算法。数据集还包括了各种用于分类的特性,例如析取前提、存在前提、对象相等性、类型层次和蕴含关系。这些数据是使用PDDL问题生成器生成的,并通过五折交叉验证方法进行评估。每个领域生成了100个问题,其中Nurikabe领域解决了52个问题。该任务旨在从规划领域的轨迹中学习安全动作模型。
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