RDMM Research Team 发布 Planning Instances Dataset 数据集, 应用在 机器人决策、规划评估 领域

RDMM Research Team 本次发布的数据集 Planning Instances Dataset, 该数据集包含了27,000个规划实例，用于评估RDMM模型在决策制定方面的能力。此外，该数据集还支持在诸如RoboCup@Home竞赛等实际应用中对RDMM模型进行评估，其任务领域涉及机器人决策与规划。

查看Planning Instances Dataset

README 内容： 

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。