MetaDrive 发布 MetaDrive Safety Benchmark 数据集, 应用在 自动驾驶、智能体安全 领域

MetaDrive 本次发布的数据集 MetaDrive Safety Benchmark, 该数据集旨在让智能体在高交通流量的环境中避免碰撞，同时抵达目的地。它包含了不同驾驶场景，涵盖了多变的交通状况和障碍物。此外，该数据集还提供了不同规模的环境，用于训练和测试。其核心任务是对驾驶进行连续控制的任务。

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