RDT Robotics 发布 Multi-task Bimanual Dataset 数据集, 应用在 机器人操作、模型训练 领域

RDT Robotics 本次发布的数据集 Multi-task Bimanual Dataset, 该数据集是一个自主创建的集合，包含超过6000多个场景，用于在各种双手操作任务上对RDT模型进行微调。它涵盖了多种任务，如清洗杯子、倒水、递物、折叠短裤以及机器人狗等，并且每个任务都有具体的演示场景计数。规模上，该数据集拥有超过6000个场景，任务重点在于双手操作。

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