发布 Point-Mass Navigation Tasks 数据集, 应用在 智能体导航、决策算法 领域

本次发布的数据集 Point-Mass Navigation Tasks, 该数据集包含了一个平面控制任务，其中涉及一个点质量智能体在穿越不同障碍布局的同时，既要到达目标区域，也要避开障碍物。此外，该数据集包含了不同障碍配置（版本1、版本2以及之字形）的支持，便于分析贝叶斯神经网络（BNN）的认证和政策合成方法。它涵盖了多个难度不同的障碍布局，其任务是指向性到达与规避规范下的导航。

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