发布 MiniWorld Environment 数据集, 应用在 三维智能体探索、偏好学习 领域

本次发布的数据集 MiniWorld Environment, 该数据集是对FrozenLake环境在miniworld框架中的扩展版本，旨在测试偏好学习在三维视觉世界中的泛化能力和可扩展性。在该环境中，智能体在一个有着灰色墙壁和地砖的三维房间内操作，并通过不断变化的地板配置来体验环境的不稳定性，以此激励其探索行为。该任务是在三维环境中进行偏好学习和探索。

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