PettingZoo 本次发布的数据集 PettingZoo Pursuit-V3, 该数据集为训练自组织搜索(SOS)代理的环境,经过改进以增强其功能。每个代理的局部观察被表示为一个11x11x3的二进制矩阵,其中包含目标、代理和障碍物的通道。这是一个大规模的去中心化多代理系统,其任务是进行多目标自组织追踪(Sop)。
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