本次发布的数据集 ProSim-Instruct-520k, 该数据集是一个多模态的提示-场景配对驾驶数据集,包含了超过1000万个文本提示,对应着超过52.8万个真实世界的驾驶场景。每个场景中最多包含128个代理,包括每个代理1.1秒的历史信息和8秒的未来信息,以每秒10帧的速度记录。该数据集的规模达到52.8万个场景以及1000万个文本提示,其任务是基于提示的控制交通模拟。
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