发布 Pressure-based Soft Agents (PSAs) 数据集, 应用在 软体机器人、进化算法 领域

本次发布的数据集 Pressure-based Soft Agents (PSAs), 该数据集包含了基于压力的软体代理在不同形态和条件下移动及变形能力的实验结果。其中还包括了展示进化后代理能力的视频资料。该数据集覆盖了多种形态，其参数各异。研究任务包括在丘陵地形上的移动以及利用形态变化逃离笼子。

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