发布 Proprioceptive Sensing Dataset 数据集, 应用在 本体感知、机器人操作 领域

本次发布的数据集 Proprioceptive Sensing Dataset, 该数据集来自对一种利用本体感知来操纵如橱柜和微波炉等关节物体的系统的定性评估。它包含了展示系统性能以及在操纵任务中遇到的挑战的视频资料。该数据集评估了多种关节物体的操作，其任务是对关节物体操纵进行评估。

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