QD-Gym 发布 QD-Gym Environments 数据集, 应用在 机器人模拟、强化学习 领域

QD-Gym 本次发布的数据集 QD-Gym Environments, 该数据集包含了模拟的机器人环境，包括QDWalker、QDHalfCheetah、QDAnt和QDHopper等，在这些环境中，机器人学习节能的行走行为。每个机器人的状态由多个参数定义，包括重心高度和关节位置，而动作则表现为连续值的扭矩。该数据集涵盖了多个环境，任务是对机器人进行模拟以及技能发现。

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