发布 Pushing 数据集, 应用在 机器人学、视觉模仿 领域

本次发布的数据集 Pushing, 该数据集涉及将物体在表面上滑动至红色圆圈的任务，背景和物体的多样性使得这一任务颇具挑战性。该数据集被用于评估视觉模仿模型的性能。在规模上，整个数据集大约包含750个演示；在子样本数据集中，训练部分有71个演示，测试部分有21个演示。任务类型为推动。

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