OpenAI 发布 Quadruped Robot Leg Environment 数据集, 应用在 机器人控制、四足机器人 领域

OpenAI 本次发布的数据集 Quadruped Robot Leg Environment, 该数据集为一个四足机器人单腿的机器人控制环境，任务是在撞击后从跌落状态恢复，并站立起来。该环境包括4000赫兹的控制循环速率和8000步的视界。该数据集采用高保真模型，对四足机器人单腿进行模拟，其任务是机器人控制，并实现站立姿态的恢复。

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