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RCLL competition organizers 发布 RCLL set of benchmarks 数据集, 应用在 智能工厂、机器人任务规划 领域

五号数据雷达开源数据市场2025-10-04 02:1116
RCLL set of benchmarks 是 RCLL competition organizers 发布的数据集,于 2025-10-04 首发在 arXiv 应用于 智能工厂、机器人任务规划 领域

RCLL competition organizers 本次发布的数据集 RCLL set of benchmarks, 该数据集是一组用于评估智能工厂场景中各种规划组件的基准测试,重点关注协作机器人的任务规划。该数据集包含的问题在机器人数量和制造产品的复杂性上有所不同,旨在关注可行性和最优规划。规模方面,该数据集为1至3台机器人生成的问题具有不同的复杂度。其任务是智能工厂中的任务规划与优化。

查看RCLL set of benchmarks

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