本次发布的数据集 RICH-CAT, 该数据集名为RICH-CAT,包含了高质量的动作数据、精确的人与物体接触标签以及详细的文本描述,覆盖了26个室内外动作,共有超过8,500个动作与文本的配对。此外,该数据集还包括精确到顶点级别的接触标签,并采用自动标注流程构建,以生成关注交互的文本描述。其规模达到了8,566个动作序列,任务定位于基于文本驱动的交互式人类动作生成。
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