发布 Quadcopter Simulation and Flight Test Data 数据集, 应用在 无人机控制、自动驾驶 领域

本次发布的数据集 Quadcopter Simulation and Flight Test Data, 该数据集包含了从多旋翼飞行器自适应PID自动调参器的仿真和实验结果中获取的数据，比较了自动调参与默认PX4自动驾驶仪之间的性能指标。数据集不仅涵盖了位置跟踪误差这类性能指标，还包括了自动调参和默认自动驾驶仪配置下的成本变量。该任务旨在比较飞行动力学中自动驾驶控制器性能的差异。

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