PyBullet 发布 Quadrupedal Robot Forward Locomotion 数据集, 应用在 四足机器人、机器人运动学 领域

PyBullet 本次发布的数据集 Quadrupedal Robot Forward Locomotion, 该数据集通过物理引擎模拟，涉及四足机器人前进运动的研究。状态变量包括位置、翻滚角、俯仰角和速度等因素，而动作空间则由施加在机器人腿部上的扭矩值组成。该数据集的状态向量维度为28维，动作向量维度为8维，分别代表机器人腿部上的扭矩。该数据集涵盖了多种不同条件下多个回合的模拟，研究任务主要针对四足机器人的前进运动。

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