发布 Quadcopter Controller Training Data 数据集, 应用在 无人机控制、强化学习 领域

本次发布的数据集 Quadcopter Controller Training Data, 该数据集包含了四旋翼无人机控制器在多种正常和非正常条件下的训练和评估结果，其中包括了部分电机故障和风速突增的情况。每个实验包含30个检查点，这些检查点的性能指标被汇总以供分析，每个检查点大约产生60MB的追踪数据。该数据集的规模宏大，240个经过训练的模型各自针对100个查询进行了评估，产生了大量的性能指标和追踪数据。这项任务是通过强化学习来实现四旋翼无人机的姿态控制。

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