RLBench 发布 RLBench Demonstration Dataset 数据集, 应用在 机器人操作、强化学习 领域

RLBench 本次发布的数据集 RLBench Demonstration Dataset, 该数据集包含了来自RLBench框架的多种机器人操作任务的数据，每个任务都有50个示范，包括捡起杯子、按下按钮、将垃圾放入垃圾桶、将手机放在底座上以及揭开锅盖等任务。该数据集利用RLBench内置的数据生成器生成，并包含了提取的航点，用于训练模型预测下一个关键点状态。该数据集大约涵盖了7.5千个问答对，涉及三个问答任务，旨在为机器人操作提供具身推理支持。

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