发布 RMBench 数据集, 应用在 机器人操作、强化学习 领域

本次发布的数据集 RMBench, 该数据集为机器人操作提供了一个基准，重点关注高维连续动作和状态空间，并采用观察像素输入的强化学习算法。该数据集涉及基于原始的RGB彩色像素训练智能体，并包含了多种强化学习算法，这些算法被评估其性能和稳定性。在规模上，该数据集采用了多个随机种子（每个任务5个不同的种子），任务内容为机器人操作任务。

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