GitHub 本次发布的数据集 Quadcopter Flight Control Data, 该数据集汇总了针对四旋翼飞行器在障碍物遍布环境中的飞行控制任务,对不同强化学习算法性能评估的测试数据。它不仅包含了不同强化学习算法之间的性能对比,还探讨了由好奇心驱动的探索对算法效果的影响。
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