OpenAI 发布 Pushing Task 数据集, 应用在 机器人操作、实验研究 领域

OpenAI 本次发布的数据集 Pushing Task, 该数据集是基于开源版本的OpenAI健身房FetchPush-v1任务，专为机器人操作实验设计。它包含了依赖于目标的稀疏奖励函数以及供代理执行的行动计划。该数据集的状态空间为10维，包括末端执行器的位置和箱子的位置，任务内容为机器人操作。

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README 内容： 

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