PyBulletGym community 发布 PyBulletGym 数据集, 应用在 强化学习、模拟环境 领域

PyBulletGym community 本次发布的数据集 PyBulletGym, 该数据集是一个基于BulletPhysics的开源OpenAI Gym MuJoCo环境实现，用于模拟马尔可夫决策过程（MDPs）以及各种部分可观测马尔可夫决策过程（POMDPs）场景。它包含了MDP版本以及4种POMDP版本（POMDP-RV、POMDP-FLK、POMDP-RSM、POMDP-RN），用以模拟不同部分可观测性场景。任务涉及在MDPs和POMDPs中的强化学习任务。

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