发布 Real-World 3D Tracking Dataset 数据集, 应用在 三维追踪、机器人技术 领域

本次发布的数据集 Real-World 3D Tracking Dataset, 该数据集包含三种可变形物体（绳子、布料和玩具动物）的多视角图像，并与每个时间步对应的机器人动作同步。为了提供全面的俯视视角并满足实验所需的多视角同步数据，该数据集是通过四个相机收集而成的。数据集涵盖了8个对象实例，跨越了3种类型的可变形材料。其应用任务包括三维追踪、基于动作的视频预测以及基于模型的规划。

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