发布 RPSeg3D 数据集, 应用在 3D物体分割、机器学习 领域

本次发布的数据集 RPSeg3D, 该数据集是一个大型的3D数据集，包含了超过60,000条指令，每条指令都与相应的地面真实部件分割注释一一对应，这些数据是专门为基于推理的3D部件分割而精心策划的。数据集不仅包含彩色点云，还有渲染的2D图像，用于训练模型，使其能够根据隐含的文本查询对3D物体的各个部分进行分割。该数据集的规模超过60,000条指令，其任务是针对3D物体的推理式部件分割。

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