本次发布的数据集 Real-World Navigation Recognition Dataset, 该数据集旨在为现实世界导航互动地图中识别用户意图而构建,包含100个复杂问题。数据集不仅包括了通过Google Maps和MapBox Path-Planners计算出的路线,而且观察数据在数量和复杂性上也有所差异。规模上,该数据集涉及100个复杂问题,这些问题在起始点和目标地点上各不相同。其任务是导航地图中的意图识别。
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