发布 Real-World Badminton Trajectories 数据集, 应用在 羽毛球运动、机器人控制 领域

本次发布的数据集 Real-World Badminton Trajectories, 该数据集包含了从现实实验中收集的1万个原始羽毛球轨迹数据，其中9000个通过数据增强用于训练，而1000个则作为测试数据集。该数据集还包括了评估机器人与羽毛球发球机器及人类球员对弈时的表现指标，如击球率和成功率。规模上，数据集包含了1万个原始轨迹，其任务是用以训练基于学习的羽毛球机器人控制策略网络。

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