ROBEL 发布 ROBEL 数据集, 应用在 机器人操作、强化学习 领域

ROBEL 本次发布的数据集 ROBEL, 该数据集为多任务机器人操作提供了一个基准，涵盖了多种机器人形态。它特别关注于具有稀疏奖励的困难探索任务，并包含了多个复杂度不同的机器人操作任务。

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