Raisim Simulator 发布 Raisim Quadrupedal Robot Simulation Data 数据集, 应用在 四足机器人、控制策略 领域

Raisim Simulator 本次发布的数据集 Raisim Quadrupedal Robot Simulation Data, 该数据集是在Raisim模拟器中使用Unitree A1四足机器人进行的实验生成的，主要关注在不同周期性干扰下跟踪性能的表现。数据集包含了三种控制策略的实验结果对比：无补偿、静态干扰补偿以及周期性补偿。该数据集评估了各种外部干扰下的表现，其任务是针对周期性干扰下四足机器人控制策略性能的评估。

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