da Vinci Research Kit (dVRK) 发布 Real Robot Benchmarks 数据集, 应用在 医疗机器人、手术评估 领域

da Vinci Research Kit (dVRK) 本次发布的数据集 Real Robot Benchmarks, 该数据集包含了两个使用达芬奇手术系统中的手术机械臂——患者侧操纵器（PSM）评估的真实机器人基准测试。其中，矩形幻影用于研究性能、通用性和鲁棒性，而肝脏幻影则提供了真实的形状和机械特性。该数据集对这两种幻影（矩形和肝脏）进行了评估，任务是对真实机器人进行手术抓握。

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