发布 Random and Structured MAPF Environments 数据集, 应用在 多代理系统、路径查找算法 领域

本次发布的数据集 Random and Structured MAPF Environments, 该数据集包含了多种随机生成和结构化的多代理路径查找（MAPF）环境，用于训练和评估EPH方法。随机地图是在三角形分布中抽取障碍物密度生成的，而结构化地图则包含了特定的基准场景。数据集还包括了如成功率和平 均剧集长度等性能指标，这些指标是在多个测试实例中，针对特定的障碍物密度和地图尺寸配置计算得出的。该数据集的规模涵盖了40x40和80x80大小的随机地图，以及如《龙腾世纪：起源》（65x81）和仓库（161x63）等结构化地图。所涉及的任务是多代理路径查找（MAPF）。

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