发布 Real-World Object Fetching Tasks 数据集, 应用在 机器人操作、物体抓取 领域

本次发布的数据集 Real-World Object Fetching Tasks, 该数据集包含了四足机器人从不同地点（包括床、沙发和地面）取物的各种真实世界任务。此外，数据集还包含了机器人执行难度不同的取物任务时的成功率以及定性结果。该数据集的规模涵盖了多种试验设置（每种设置10次试验），其任务是实现在真实环境中的物体取回。

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