本次发布的数据集 Randomly Generated Environments, 该数据集包含了1000万个随机生成的环境,其中方块的数量从0到60不等,这些数据被用于训练基于扩散的环境生成器。此外,该数据集还用于深度强化学习中的智能体训练,以评估它们在具有挑战性环境中的鲁棒性。规模达到了1000万个环境,任务包括部分可观察导航任务和二维双足行走任务。
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