Google Research 发布 Real-World Reinforcement Learning (RWRL) suite 数据集, 应用在 强化学习、约束优化 领域

Google Research 本次发布的数据集 Real-World Reinforcement Learning (RWRL) suite, 该数据集名为RWRL套件，包含多个用于强化学习实验的领域，特别关注那些具有可解与不可解约束的任务。该套件专为软约束强化学习而设计，支持在不同约束违规阈值和性能指标下进行实验。其规模涵盖多个领域，包括倒立摆、步行者、四足动物和人形机器人等。任务类型为带有约束的强化学习。

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