RoboGolf Research Team 发布 RoboGolf Trajectories 数据集, 应用在 机器人技术、运动控制 领域

RoboGolf Research Team 本次发布的数据集 RoboGolf Trajectories, 该数据集详细记录了RoboGolf机器人高尔夫系统的轨迹数据，展示了该系统在各种球场配置和挑战中的能力。数据集涵盖了从简单到中等再到困难难度的球场数据，以及特殊挑战，如双边高尔夫球撞击挑战。该数据集规模宏大，包含了多种复杂程度的球场配置。其任务是对机器人高尔夫推杆进行闭环控制优化。

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