本次发布的数据集 Real-World Walking Data, 该数据集旨在通过现实世界的经验来训练视觉行走策略,重点是提高适应各种地形的能力。该数据集包含了在多种地形上的行走试验,如楼梯、滑梯和路缘石等,突显了视觉模块在提升运动性能方面的有效性。该数据集规模较小,收集的真实世界数据不足30分钟,其任务是进行视觉行走策略的训练。
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