RialTo 发布 RialTo Evaluation Data 数据集, 应用在 机器人评估、机器人操作 领域

RialTo 本次发布的数据集 RialTo Evaluation Data, 该数据集汇总了从各项实验中收集的数据，这些实验旨在评估RialTo在不同机器人操作任务中的性能表现。数据涵盖了在不同配置和鲁棒性水平下的性能指标，项目网站上还提供了相应的视频和定性结果。该数据集涉及的规模较大，包括多项任务以及在各种条件变化下的操作（例如，干扰、配置变化）。具体任务包括六自由度抓取以及对物体的交互操作。

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