发布 Real-World Robotics Lab Dataset 数据集, 应用在 机器人视觉、物体检索 领域

本次发布的数据集 Real-World Robotics Lab Dataset, 该数据集包含了在杂乱无章的机器人实验室环境内收集的10,132个图像帧，这些图像覆盖了22小时的时间跨度。数据集中不仅包含了静态物体，还有动态物体，例如各种杯子和大瓶子的位置变化。这个数据集在一个光照恒定的非受控环境中收集，并用于评估D3A算法在物体检索方面的表现。此外，该数据集的规模达到了10,132个图像帧，其任务重点在于物体检索以及时空表征。

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