UUV Simulator 发布 RexROV2 AUV Simulator 数据集, 应用在 自主水下航行器、控制算法评估 领域

UUV Simulator 本次发布的数据集 RexROV2 AUV Simulator, 该数据集模拟了一个评估模型预测路径积分控制（MPPI）在控制自主水下航行器性能的实验环境。此外，该数据集为各种涉及在不同条件和约束下评估控制算法的实验提供了一个平台。其任务包括航点导航以及控制方法的性能比较。

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