发布 RoCoBench 数据集, 应用在 多机器人协作、对话代理 领域

本次发布的数据集 RoCoBench, 该数据集是一个包含6个任务的综合基准，覆盖了广泛的多机器人协作场景。此外，还提供了一个仅包含文本的数据集，用于代理表示和推理。它包括了诸如分类立方体、打包杂货和制作三明治等任务，这些任务旨在评估在多机器人场景中对话代理的有效性。总的来说，这些任务是针对多机器人协作任务而设计的。

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