发布 Risk-Bounded Continuous-Time Trajectory Planning 数据集, 应用在 机器人轨迹规划、自动驾驶 领域

本次发布的数据集 Risk-Bounded Continuous-Time Trajectory Planning, 该数据集展示了在不确定的非凸环境中，包含静态和动态障碍物时的轨迹规划示例。它包含了基于障碍物的多项式表示得出的风险轮廓和安全约束。此外，该数据集还展示了如何在实际硬件上实现RRT-SOS算法来计算风险轮廓，并包含了在此特定硬件上的计算结果。该数据集的任务是在不确定环境中进行带有风险界限的轨迹规划。

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