发布 Robotic Vision-Language Planning (ViLa) Tasks 数据集, 应用在 机器人视觉、任务规划 领域

本次发布的数据集 Robotic Vision-Language Planning (ViLa) Tasks, 该数据集包含了16个长期视角的操作任务，旨在评估ViLa在理解常识知识、目标指定上的灵活性和利用视觉反馈方面的表现。此外，该数据集还包括了评估对空间布局和对象属性理解的任务，并提供了与基准方法成功率比较的数据。数据集在多种场景和光照条件下具有多样性，其任务是机器人操作任务规划。

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